说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

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说明：应用背景关于医学图像进行边缘提取的一个简单有效的方法！！关键技术经典的信号去噪方法主要是基于频域的处理方法，以滤波器的形式去噪。它是把有用信号和噪声信号在频域进行分离的方法去噪。但这种方法要在信号频谱和噪声频谱没有重叠的前提下，才能把信号和噪声完全分离开来。但实际情况信号频谱和噪声频谱往往是重叠的，...

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说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：matlab模拟退火遗传算法模拟退火算法来源于固体退火原理，在热力学上，退火（annealing）现象指物体逐渐降温的物理现象，温度愈低，物体的能量状态会低；够低后，液体开始冷凝与结晶，在结晶状态时，系统的能量状态最低。大自然在缓慢降温（亦即，退火）时，可“找到”最低能量状态：结晶。但是，如果过程过...

说明：版本 v8 引擎-一些基本的检查了在添加对数据可用性。程序可以使用：-生成器要致力优先列表-完成枚举 （所有的可能组合）优先级列表基于空载成本和增热耗率的数据。这个程序中，使用一种向前的 DP 技术，也不会考虑到帐户时间分辨率不同于 1 h。程序功能由一组开关 （标志） 控制。应改进更改代码中的事情...

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说明：此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...

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说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...

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说明：这些技术在低强度图像蒙版用在人脸识别中的主要应用。直方图均衡化是最受欢迎由于其有效性和简洁性的对比度增强算法。它可以分为两个分支，根据使用的变换函数： 全局或本地。全局直方图均衡化是简单、 快速，但它的对比度增强力量是相对较低。局部直方图均衡化，另一方面，可以更有效地增强整体对比度计算所需的复杂性，...

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说明：能源效率是无线最重要的问题传感器网络（WSN），因为传感器节点有有限的电池。更换传感器节点的电池是可能需要显著的努力;因此，无线传感器网络必须能够无需人工干预操作为充分很久。

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说明：弹道方程组的三个阶段仿真程序，通过将其分成三个阶段，分别得到数值解。一般情况下，弹道仿真中均不考虑弹体的振动特性，即在弹体为刚体这一近似条件下进行仿真建模，此时仿真模型由导弹动力学模型和运动学模型构成。描述导弹动力学模型和运动学模型是非线性的一阶常微分方程组，这样一组方程，通常得不到解析解，只有在一...

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