说明:应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型,如若工作状态变化,往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态,最后通过有效的加权融合进行系统状态估计,这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中,交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明:应用背景 这个算法已经在金融学、经济学、工程学、物理学、计算科学及计算机科学等多个领域广泛应用。而且这个算法本身并不复杂,只要掌握概率论及数理统计的基本知识,就可以学会并加以应用。由于这种算法与传统的确定性算法在解决问题的思路方面截然不同,作为计算机科学与技术相关人员以及程序员,掌握此算法,可以...
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说明:应用背景由于图像易受噪声的影响,因此进行图像处理时,需要对加有噪声的图像进行去噪处理。关键技术对分别添加了椒盐噪声(密度为0.03)和高斯白噪声(均值为0,方差为0.02)的图像,利用三种方法进行去噪,显示原始图像、加噪图像和去噪图像。
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