说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题
说明：本压缩包内包含了模糊数学领域的：模糊线性规划，模糊识别，模糊聚类，模糊综合评价四个方面的相关程序代码，可以很好地完成在模糊数学领域的大部分全国大学生数学建模大赛，和全美数学建模大赛的相关问题解决需求。程序采用matlab 语言编写，以M文件形式打包。
说明：此代码主要基于MATLAB平台完成，通过PSO算法优化RBFNN的权阀值，以实现对Ackley非线性系统的求解，再具体的应用中，通过归一化数据、划分训练集与测试集样本，实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解，还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。