说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:有限体积法求解一维欧拉方程采用二阶MUSCL迎风格式,计算一维等熵喷管的流程,喷管扩张段有正激波。有助于理解和学习MUSCL格式
说明:有限体积法求解一维欧拉方程,有助于理解近似黎曼解的概念
说明:求解二维无粘欧拉方程,算的是一个二维收扩喷管