说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:包含217卷积码的编码与译码仿真程序,编码和译码M文件是自己编写的不是用的matlab通信工具箱,通过运行调试可以帮助弄懂卷积编码和维特比译码算法的思想。main.m是主文件运行该文件即可得到仿真实验结果