说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:主成分分析PCA对数据矩阵进行降维,可以减少计算量,缩短计算时间,降低CPU负载,需要考虑实时性的场合可以采用主成分分析PCA对数据进行处理。只需要对程序当中的k值进行调整,即可降维到相应的维数,简单方便
说明:这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,旋转机械二维全息谱计算,IDW距离反比加权方法,计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,信号维数的估计,是路径规划的实用方法。
说明:信号维数的估计,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,大学数值分析算法,计算多重分形非趋势波动分析,LCMV优化设计阵列处理信号。
说明:一维线形阵元的music算法DOA估计,参数为3个信号源,8阵元接收
说明:来来来,A题资料,自取
说明:旋转机械二维全息谱计算的实用例程,可实现对二维数据的聚类,对HARQ系统的吞吐量分析,实现六自由度运动学逆解算法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,分数阶傅里叶变换计算方面。