说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:黄教授的极限学习机代码,结合他的论文看,很有用,希望有帮组。
说明:通过峭度指标与互相关系数筛选IMF进行SVD分解去噪。
说明:简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序,结合了模糊控制,鲁棒控制和滑模控制的优点。
说明:这是一个基于GA优化SVM的程序代码,里面有相对应的数据和程序,希望大家下载,相互学习。