说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：应用背景这个MATLAB计算误码率下cc-harq关键技术这个Matlab脚本计算BER追逐混合ARQ与低密度奇偶校验码作为前向纠错码的结合下。cc-harq是一个算法的最新的通信技术如UMTS和LTE。