说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
说明：非线性滤波的matlab实现；三维机动目标跟踪；
说明：matlab非线性kalman滤波工具箱，包括了ukf，pf等等，很好用
说明：RANSAC算法的直线模型的程序，结合RANSAC理论很容易理解~！
说明：基于递推原理的RLS线性阵列算法，入门很好的学习资料！
说明：非线性系统的C-C算法，程序运行良好，能为从事混沌方面研究的人员提供一定的便利.
说明：matlab中用梯度下降法进行线性回归，是机器学习的例程。很好很实用。