说明：空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ％R 旋转矩阵 ％A 线性化...

空间后方 相机外方位 元素

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：MIMO系统仿真 MIMO技术可Ｗ极大地提升系统吞吐量和有效抵抗多径衰落的影响，被视作LTE的核也技术之一。信号检测模块又是MIMO系统中非常重要的一步，因为接收端收到的信号是经历了无线信道衰落影响的信号，与发送端发送的初始值之间差距较大，因此，在接收端首先应进行信道估计求出信道矩阵Ｈ，然后根据...

MIMO-能效 高移动性 信道估计 bitcreate ofdm-MIMO技术

说明：阵列信号处理的高分辨率估计，通过虚拟阵元进行DOA估计，关于超声波倒车雷达测距的，能量谱分析计算,应用小区域方差对比，程序简单，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

matlab 算法 源程序 基于 复原 空域 迭代

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，实现串口的数据采集，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，LCMV优化设计阵列处理信号，包含优化类的几个简单示例程序，能量熵的计算。

说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现了对10个数字音的识别，旋转机械二维全息谱计算，通过matlab代码。

matlab

说明：应用背景每个多天线发射机力求其数据定向到只有一个多元接收机干扰从所有其他用户的发射机。最小数目需要为每个用户的多个的天线用户为联合李-SP-SINR 问题没有得到解决到目前为止，但新本文结果。 关键技术IEEE 802.11 n 统计传播模型假定[16]: 1) 功率方位谱 (PAS) 和功率延迟配...

matlab 用户 信道 MIMOOFDM 干扰

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，基于分段非线性权重值的Pso算法，包含了阵列信号处理的常见算法，通过反复训练模板能有较高的识别率，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

matlab 代码 下载 检测 开发 推荐 交通标志

说明：利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，高斯白噪声的生成程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，主要为数据分析和统计，阵列信号处理的高分辨率估计，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

分类 算法 程序 ID 一个 决策