说明:数学模型——模型汇总
说明:基于对网络图的节点和连线的表示,建立了以弧集为基础的粒子群算法,用来解决旅行商最短路程优化问题,程序中网络图每次生成皆为随机
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:遗传算法解决 TSP 问题 已知n个城市之间的相互距离,现有一个推销员必须遍访这n个城市,并且每个城市 只能访问一次,最后又必须返回出发城市。如何安排他对这些城市的访问次序,可使其 旅行路线的总长度最短? 用图论的术语来说,假设有一个图g=(v,e),其中v是顶点集,e是边集,设d=...
说明:图论相关论文
说明:A题所需资料
说明:已知n个城市之间的相互距离,现有一个推销员必须遍访这n个城市,并且每个城市 只能访问一次,最后又必须返回出发城市。如何安排他对这些城市的访问次序,可使其 旅行路线的总长度最短? -known cities between the distance from the existing on...