说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：化学分析中同一系列两条曲线 显著性差异的比较

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：资源描述在这个项目的工作中，我们提出了一种自适应能力认知无线电传输方案。拟议的计划估计的主要用户和认知之间的距离无线电，利用信噪比作为距离的代理，也利用信息（干扰温度）。在这些基础上认知无线电自适应变化的信息防止原用户有害干扰的功率。这个认知无线电中最具挑战性的问题是干扰这发生在一个认知无线电访问许...

matlab 系统 控制 优化 使用 利用 接收 作为 频谱 适应 功率 距离 认知 无线电 信噪比

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：采用正交频分复用（OFDM）技术，研究了一种采用双极化天线（dpa）的2x2多输入多输出（MIMO）结构。在受偏振模色散（PMD）和偏振相关损耗（PDL）影响的时变多径信道中，对DPAs的性能进行了评估。所考虑的AP传输技术包括功率增益最大化、用于避免干扰的偏振色散最小化、带注水的偏振复用以及能够直...

OFDM 双极化天线 dpa MIMO PMD PDL

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

newton-step 矩阵求逆 gradient-in-matrix 解方程组

说明：资源描述我们认为合作频谱感知的多个认知无线电协作频谱检测通过能量检测的漏洞和调查的最优性协同频谱感知的目标优化在一个有效的和切实可行的方法的检测性能。我们得出最佳的投票规则的任何检测器适用于协同频谱感知。我们也优化了检测能量检测时阈值。最后，我们建议一种大型网络的快速谱感知算法需要较少的认知无线电总...

matlab 优化

说明：1995年A题《飞行管理问题》题目、论文、点评

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