说明：一种低成本四元数惯性导航系统的设计。

1EKF_Qua t低成本 四元数惯性 导航系统

说明：计算机、互联网和各种交互式视频设备的融合，在大多数多媒体应用中，都使用不同的颜色表示，迫使数字设计师在它们之间进行转换。目标是要有一个转换器，它将对许多具有从一个颜色空间转换到另一个的基本功能的应用程序有用。本文讨论了一种基于PCI的转换系统。

PCI 转换系统

说明：非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）

observer-lmi 观测器设计LMI 论文LMI LMI-论文 非线性观测器

说明：本代码是用matlab编写，实现功能为飞控系统控制律的设计。

飞控设计 飞控 飞控-matlab flight-matlab control-law

说明：基于两相三电平的VSC-HVDC的系统-毕业设计。

两相三电平 的VSC-HVDC 毕业设计

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明： 1．1 MATLAB软件包的特征  1．1．1 MATLAB语言(软件包)的发展过程  1．1．2 MATLAB的功能  1．1．3 MATLAB的工具箱  1．2 MATLAB的系统需求和安装  1．2．1 MATLAB的系统需求  1．2．2 MATLAB的安装  1．3 神经网络发展和应用 ...

matlab 神经网络 设计

说明：应用背景本文用容积法建立柴油机的排气冷却系统数学模型 ,在此基础上针对其排气冷却系统的特殊结构进行参数的设计 , 最终达到优化的目的。关键技术对 S1100FB 防爆柴油机排气冷却系统进行了建模与仿真 , 在此基础上重点研究排气冷却系统中的废气净化箱结构 ,并对废气净化箱内的排气管半径进行了优化。

matlab 系统 实现 优化 冷却 防爆 柴油机 排气

说明：设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统，使其可是实现对倒车系统的的优化控制。

模糊-PID-simulink 优化pid 倒车simulink simulink倒车 倒车系统

说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略