说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，关于非线性离散系统辨识，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,用于时频分析算法。

说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，关于非线性离散系统辨识，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，采用了小波去噪的思想，计算多重分形非趋势波动分析。