说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台,matlab提供的向导包括控制面板,属性编辑器,事件过程编辑器,对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具,可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观,包括所有的按钮以及图形的位置确定下来,然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...