说明：对信号进行频谱分析,对频域下的信号进行细看。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，完整的基于HMM的语音识别系统，关于超声波倒车雷达测距的，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

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