说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,搭建OFDM通信系统的框架，感应双馈发电机系统的仿真，PLS部分最小二乘工具箱,鲁棒性好，性能优越，对于初学者具有参考意义。

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说明：多元数据分析的主分量分析投影，仿真效果非常好，欢迎大家下载学习，对HARQ系统的吞吐量分析，搭建OFDM通信系统的框架，研究生时的现代信号处理的作业。

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说明：LBER和LMS算法的功能仿真，图形象地描绘出了两种自适应算法随着单个信号传输的收敛过程，直至系统达到稳定状态。从图中看到LMS算法的收敛速度小于LBER算法并且达到稳态时的系统误码率远大于LBER算法。因此论文分析的自适应最小误码率多用户检测算法比自适应最小均方误差多用户检测算法性能优良

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说明：此代码包括哪些是 matlab/simulink 仿真结果的代码在所有方面的设计、 分析、 噪声预测和优化的小说中使用 合成器和它的噪声调查。相位锁定回路 （PLL），调整本地振荡器的相位w.r.t 传入的调制信号。这种方式的阶段传入信号被锁定， 解调出的信号。这项计划用于在下午和 FM 一样...

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说明：智能天线基于数字信号处理算法。智能天线系统成为能够定位和跟踪的信号两个： 用户和波束和动态适应天线方向图来提高在招待会感兴趣的信号方向与最小化干扰信号不感兴趣的方向。智能天线系统的性能大大取决于数字信号处理效率算法在自适应天线阵的智能天线，找到所需的信号，各种方向的到来使用 （DOA） 估计算法。D...

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说明：优秀论文配套源码。分布式电源的接入使得配电系统从放射状无源网络变为分布有中小型电源的有源网络。带来了使单向流动的电流方向具有了不确定性等等问题，使得配电系统的控制和管理变得更加复杂。但同时，分布式电源又具有提高电网可靠性，绿色节能，等等优点，所以为更好的利用分布式电源为人类造福，我们必须对其进行研究...

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说明：搭建OFDM通信系统的框架，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括调制，解调，信噪比计算，进行波形数据分析,本科毕设要求参见标准测试模型，感应双馈发电机系统的仿真。

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说明：本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性，从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和共信道干扰(CCI)的能力．在文[6]的基础上，本文研究了子带滤波器组在宽带自适应天线旁 瓣相消中的应用，对其原理进行了理论分析，提出了有效的子带处理方法．经研究表明，子带滤波器组处理能...

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说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

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