说明:通过将极限学习机(ELM)和稀疏表示(SRC)结合到统一框架中,所提出的混合分类器不仅具有快速测试(ELM的优点)的优点,而且显示出显着的分类精度(SRC的优点)。测试它的AR面部识别,它达到95%的高精度,比ELM(91%)和SRC(93.5%)更好。ELM和SRC之间的桥梁是ELM错误分类度量和...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:完整的基于HMM的语音识别系统,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,采用热核构造权重,有较好的参考价值,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...