说明：基于颜色特征向量的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，经调试验证可以满足实时跟踪的要求，注释清晰，非常适合初学者学习-color-based particle filter tracking, some bugs have been fixed.

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说明：粒子滤波的5个matlab程序，很不错，适合初学者！

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说明：例子滤波源程序，利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线

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说明：一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子，来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.

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说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

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说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，对信号进行频谱分析及滤波，时间序列数据分析中的梅林变换工具，采用波束成形技术的BER计算，多目标跟踪的粒子滤波器，滤波求和方式实现宽带波束形成。

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说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，随机调制信号下的模拟ppm，信号维数的估计，LCMV优化设计阵列处理信号，music高阶谱分析算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

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说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

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说明：供做算法研究人员参考，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，最小二乘回归分析算法，计算晶粒的生长，入门级别程序,相参脉冲串复调制信号，遗传算法无功优化。

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说明：主要是基于mtlab的程序，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，用于信号特征提取、信号消噪，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，一些自适应信号处理的算法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像。

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