说明：几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。
matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器
说明：粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码
说明：一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序
说明：matlab编写的关于粒子滤波算法的仿真源程序，包括三个粒子滤波的例程，非常好的参考程序
说明：一个粒子滤波的简单例子，有助于理解粒子滤波的程序设计方法，程序列举了三种重采样方法
说明：基于粒子滤波的视频目标跟踪算法matlab源程序，内涵视频文件及算法源程序。
说明：本程序含标准的粒子滤波，以及对其改进的辅助粒子滤波，包括一些重要的研究仿真。
说明：粒子滤波的matlab程序，是当今最新的非线性滤波算法
说明：关于粒子滤波跟踪目标的matlab程序源代码