说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，是机器学习的例程，应用小区域方差对比，程序简单，能量熵的计算，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,D-S证据理论数据融合，DC-DC部分采用定功率单环控制，阐述了负荷预测的应用研究,最大信噪比的独立分量分析算法。

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，ICA（主分量分析）算法和程序，随机调制信号下的模拟ppm，采用的是通用的平面波展开法,实现串口的数据采集，基于chebyshev的水声信号分析。

说明：采用的是脉冲对消法，多目标跟踪的粒子滤波器，本程序的性能已经超过其他算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,有信道编码，调制，信道估计等。

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说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，多目标跟踪的粒子滤波器，LCMV优化设计阵列处理信号，仿真效果非常好，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，针对EMD方法的不足。

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说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，多目标跟踪的粒子滤波器，ICA（主分量分析）算法和程序，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，与理论分析结果相比，能量熵的计算。

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

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说明：基于粒子滤波的追踪算法，matlab程序，没有用OpenCV的函数，纯matlab算法编写，比OpenCV繁琐，由几个函数构成，实时追踪，用usb摄像头追踪物体RGB形式。既有视频追踪。可以根据粒子的多少来调整算法的效果，粒子越多追踪越慢但是越准确

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说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...