说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，复化三点Gauss-lengend公式求pi，用于图像处理的独立分量分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，信号处理中的旋转不变子空间法，包含了阵列信号处理的常见算法。
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，鲁棒性好，性能优越，是路径规划的实用方法，各种资源分配算法实现。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。
说明：继续上次传的简单遗传算法，本次加入啦测试部分。