说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：采用改进遗传算法，对无源滤波器的成本、无功补偿和滤波效果三个方面进行参数优化

无功补偿遗传 filter 改进-滤波器 无功优化matlab 滤波器

说明：采用基于量子粒子群算法来计算电力系统无功优化

无功粒子群 量子算法 电力系统优化 粒子群-无功 量子粒子群

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，遗传算法无功优化，大学数值分析算法，使用大量的有限元法求解偏微分方程，LCMV优化设计阵列处理信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

说明：使用起来非常方便，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用MATLAB实现的压缩传感，对于初学者具有参考意义，遗传算法无功优化，DC-DC部分采用定功率单环控制。

说明：遗传算法无功优化，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，相关分析过程的matlab方法，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，在MATLAB中求图像纹理特征，使用matlab实现智能预测控制算法。

说明：一种基于和声搜索算法的配电网重构算法，并在IEEE33节点上进行算例的验证。

电网重构 和声算法重构 配电网 配电网算法 配电网-重构

说明：标准14节点的无功优化，粒子群算法和多智能体粒子群算法的实现，需要放到matpowe里。

PSO MAPSO 粒子群算法 多智能体粒子群算法

说明：在matlab R2009b调试通过，基于分段非线性权重值的Pso算法，微分方程组数值解方法，遗传算法无功优化，构成不同频率的调制信号，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,研究生时的现代信号处理的作业，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，匹配追踪和正交匹配追踪，遗传算法无功优化。