说明：关于摄像机标定的实用matlab工具箱，包含多种标定算法，可以按照使用说明进行操作，简单易学。

摄像 calib 标定 calib-toolbox-matlab TOOLBOX_calib.z

说明：用于对灰度图像的双边滤波，程序简单易懂，还有很强的可开发性

双边滤波 双边-滤波 bilateral Bilateral-filtering 双边滤波matlab

说明：对图像进行预测编码，使用DPCM编码方案，实现代码简单易懂

matlab-预测-编码 predictive-coding 图像-编码 dpcm-图像 DPCM-matlab

说明：用于小波的图像的去噪，对于刚接触图像处理的人来说简单 易懂

PCNN-图像去噪 pcnn图像去噪 site:www.pudn.com pcnn去噪 PCNN-去噪

说明：计算机视觉dlt相机标定，简单易懂，注释清晰。

DLT-相机标定

说明：遗传算法，简单易懂。适合初学者使用，是分布式电源的选址定容的算法，做了相应的改进。

GA选址 定容选址 comingl96 分布式 选址

说明：提取图像特征点，提取的效果较好，程序由matlab编写，简单易懂，可作为参考。

forstner 提取图像特征点 图像特征点

说明：自己编写的求解模糊熵程序，eemd分解，并求模糊熵，简单易懂，可实现。

模糊熵 模糊熵-分解 fuzzy--entropy EEMD模糊熵 FussyEn

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：实现图像滤波，Gamma滤波，Lee滤波，frost滤波，亲测好用，适合学习，注释简单易懂。

滤波 CAJE Lee gamma滤波 Lee滤波