说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...
说明：支持向量机 (SVM) 第一次听到于 1992 年，由宝狮、 尺管和在柯尔特-92 Vapnik 介绍。支持向量机 （支持向量机）是一套用于分类和回归的相关监督的学习方法。他们属于一个家庭的广义线性分类器。另一项条款，在的支持向量机 (SVM) 是一个分类和回归的预测工具，使用机器学习理论来最大化同...
说明：利用基于阈值分割的迭代法的一种图像分割算法。不仅支持前背景分割，还可以进行多层分割，只要改变n的值即可。迭代法的原理是每次分割都利用均值算出阈值，并将新阈值与旧阈值进行比较，当两者之差很小时结束迭代。即利用迭代的思想找到能量最集中的图像部分。第一次传代码还请大家体谅。