说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:二分法是一种逐步二分区间[a,b],通过判断两端点函数值的符号,进一步缩小有根区间,将有跟区间的长度缩小到充分小,从而求出满足精度要求的跟x的近似值,用以解决非线性方程求解的一种简单方法,此次上传的文件包括三种不同的二分法MATLAB程序。
说明:该文件夹为空间复用空时码的仿真程序,天线配置为2发2收。 主要程序的用途说明: mainMIMO_OFDMA_2Tx.m: 主程序,设置各种参数 gendata_2Tx_SM.m: 生成原始信息数据的程序 mod_2Tx_SM_DFUSC.m:调制程序 gen_SUI...
说明:使用MATLAB编程软件,编程实现在给定的话务模型下计算各个接口的消息总流量和带宽的用户界面; 使用MATLAB编程软件,编程实现在给定话务模型下各个接口之间的信令链路及所需要的中继端口数的用户界面; -Using MATLAB programming software, programmi...