说明：基于可信传播的立体匹配算法(max-product belief propagation，accelerated updating)

Accelerated 立体匹配-bp max-product-belief 立体匹配bp 匹配

说明：基于置信传播的立体匹配算法，匹配精度较高

bp-立体匹配 匹配 stereo-matching 置信传播 lankton_stereo