说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:PLS是用线性回归模型和最小二乘法把X(描述性变量)和Y(观察变量)投射到一个新的空间,从而能在X空间中的找到一个多维向量最大化表示出Y空间上的变化,找到X和Y最根本的联系。 正交偏最小二乘法(OPLS)是基于PLS的,把连续的变量正交(orthogonal) 投射到 latent structur...
说明:趋势面分析是拟合数学面的一种统计方法.具体的方法就是用数学方法计算出一个数学曲面来拟合数据中的区域性变化的"趋势",这个数学面叫做趋势面,方法的过程叫做趋势面分析. 是利用数学曲面模拟地理系统要素在空间上的分布及变化趋势的一种数学方法,实质上是通过回归分析原理,运用最小二乘法拟合一个二元非...
说明:实现Hough变换直线检测, Hough变换是实现图像边缘检测的一种有效方法,其基本思想是将测量空间的一点变换到参量空间中的一条曲线或一个曲面,而具有同一参量特征的点交换后在参量空间中相交,通过判断交点处的积累程度来完成特征曲线的检测,基于参量性质的不同,Hough变换可以检测直线、圆、椭圆...
说明:2级3桥臂空间矢量脉宽调制的Matlab仿真模型逆变器使用igbt逆变模块。详细论述了空间矢量脉宽调制的基本原理,介绍了空间矢量脉宽调制的实现方法
说明:基于GUI的matlab程序 实现图片的预处理,进行图片的旋转你误会俄方胡被欸那我可就能发货你的坚持弄你猜我嗯那我茶农额哦呜哦哦从我处理你出了事难吃死了可能老师的课绿脓那我v客家人拿绿卡 PCA的原理是选择样本点在空间中变化最大的方向,即方差最大的方向,作为辨别矢量来实现数据的特征提取,方差...