说明：2发射机，2接收机，空间多路复用。

空间多路复用

说明：mainMIMO_OFDMA_2Tx.m: 主程序，设置各种参数 gendata_2Tx_SM.m: 生成原始信息数据的程序 mod_2Tx_SM_DFUSC.m：调制程序 gen_SUI_CorrCIR.m: 生成信道冲击响应的程序 get_perfectCE_2x2.m: 生成理想信道估计值的程...

2Tx 2Rx Spatial Multiplex 空间多路复用

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划