说明：附件中的pdf文件是韩国作者08年在Automatica上发表的文章。本代码给出了文章中定理1的线性矩阵不等式的求解程序，通过给定不同的a来求解最大的b,进而得到界定时滞系统的最小的椭圆。
说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,基于matlab平台实现,有较好的参考价值，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包括广义互相关函数GCC时延估计，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
说明：基于互功率谱的时延估计，包含了阵列信号处理的常见算法，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,关于超声波倒车雷达测距的，考虑雨衰 阴影 和多径影响。