说明：资源是关于copulas函数的使用，matlab格式代码，较为基础款入门，通俗易懂，是一阵套流程，初学者比较容易上手，压缩包中有相关数据
说明：交互式多模滤波器的程序，可广泛应用于目标跟踪-IMM_filter
说明：在确定约束条件时将灰度约束和光滑约束与可积性约束分开，使得计算公式和求解过程更加 简单，同时加快了迭代收敛速度，并能有效地防止迭代的发散。
说明：对20路通道的雷达数据进行从新排布，保证每一个有效目标的起始过程都在一个通道内，以便于后续对雷达探测性能进行分析。雷达采集的数据格式需要满足正好60列，每个目标安相对速度，方位角，距离顺序排列。
说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，包括调制，解调，信噪比计算，插值与拟合的matlab实现，是国外的成品模型，可实现对二维数据的聚类，算法优化非常好，几乎没有循环。