说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：应用背景本代码提出了一种混合聚类算法，通过应用K-均值和遗传算法（遗传算法）。关键技术在人工智能领域，遗传算法是一种模拟自然选择过程的启发式搜索算法。这种启发式（有时也称为一个元启发式）是经常用来产生有用的解决方案，优化和搜索问题。

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说明：应用背景该文件夹包含模式识别识别的8个程序， 1.Fisher分类算法 2.感知器算法 3.最小二乘算法 4.快速近邻算法 5.K-近邻法 6.剪辑近邻法和压缩近邻法 7.二叉决策树算法 各.m文件均为脚本程序，而非函数，可以很简单的将其改成函数形式 主要考虑到这只是演示，便于傻瓜...

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说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：（电子书pdf）-工程-使用MATLAB 6（图形，3D）。MATLAB图形的pdf概述–打印编辑模式和属性编辑器，基本绘图–以二维表示绘制矢量和矩阵数据，格式图表–描述如何自定义绘图格式，以帮助解释数据。本节包括有关向绘图添加标签、标题和注释的信息。

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说明：是小学期课程设计的题目，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,插值与拟合，解方程，数据分析，包括面积、周长、矩形度、伸长度，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，滤波求和方式实现宽带波束形成。

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说明： 数据拟合 %   interp1    - 一元函数插值 %   spline     - 样条插值 %   polyfit    - 多项式插值或拟合     %   curvefit   - 曲线拟合 %   caspe      - 各种边界条件的样条插值 %   casps  ...

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说明：在matlab R2009b调试通过，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含位置式PID算法、积分分离式PID，一个很有用的程序，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，相关分析过程的matlab方法。

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说明：matlab 的 图像分割程序迭代法迭代式阈值选取的基本思路是:首先根据图像中物体的灰度分布情况，选取一个近似阈值作为初始阈值，一个较好的方法就是将图像的灰度均值作为初始阈值；然后通过分割图像和修改阈值的迭代过程获得认可的最佳阈值[5]。迭代式阈值选取过程可描述如下。(1)选取一个初始阈值T。(2)...

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说明：以统一的方式量化。量化，在数学和数字信号处理，是将一大组输入值映射到一个较小的 (可数名词) 集 — — 如舍入到某单位精度值的过程。设备或执行量化的算法函数被称为量化器。引入量化的舍入误差称为量化误差。在模拟-数字转换，实际的模拟值与量化的数字值之间的差异被称为量化误差或量化失真。此错误是由于舍入...

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