说明：这个matlab程序,按照节点的能量把选举成为簇头的概率分为了两种,能量高的,概率大,这样就总体的延长了节点群的生存时间

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：简单的PSO算法例程，基于多个测试函数。粒子群优化算法通过选择合适的游程员百分比来优化具有多个局部极小值的多峰函数。在这种情况下，搜索代理具有较快的收敛速度并收敛到全局最优解。

GSO PSO函数 pso测试函数

说明：适用于优化算法的标准测试函数，包括Sphere，Rosenbrock，Griewank，Ackley，Rastrigin等等经典测试函数，适用与各种智能优化算法，如遗传算法、模拟退火、粒子群算法等等经典算法

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