说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：1.了解离散傅立叶变换及离散余弦变换的基本原理； 2.掌握进行FFT及逆变换的方法； 3.了解图像在频域中处理方法，应用MATLAB语言作简单的低通滤波器。

频域分析 图像的频域处理

说明：应用背景在 ；信号处理， ；重叠–添加方法（OA，OLA） ；是一种有效的方式来评估离散 ；卷积 ；一个很长的信号 ； ；一 ；有限冲激响应& nbsp； （FIR）滤波器；：哪里和哪里，[米] = 0，为与之，在该地区外[ 1，米]。关键技术的信号 ； ；是第一分割成互不重叠的序列，然后 ；离散傅...

matlab 重叠

说明：内容基于图像检索技术使用颜色和纹理特征在哪里用自，颜色直方图法提取特征的颜色颜色一致性矢量和用离散小波变换、 离散余弦变换和一些统计参数法提取纹理特征。

说明：基于沃尔什变化的支持向量机matlab代码。过程支持向量机的输入是连续的，或者是与时间变化、过程积累相关的，可以说是曲线而非离散的值，对待这种连续时变信号输入的解决方法，考虑采用沃尔什离散变换，对输入信号进行处理，使神经网络在时间域上得以扩展。

说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...

matlab 路由 目标 优化 使用 技术 进化 无线网络

说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，关于非线性离散系统辨识，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,用于时频分析算法。

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，关于非线性离散系统辨识，IDW距离反比加权方法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

matlab 源码 串口 实现 完整 数据采集

说明：matlab多元回归与曲线拟合编程学习。喜欢的下载。

matlab matlab多元拟合 多元回归 多元回归MATLAB 曲线回归