说明：首先该代码对原有数据进行分析，得出的参数对最近几年的数据进行预测校核，经验证结果较为准确

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说明：ICA（主分量分析）算法和程序，本程序的性能已经达到较高水平，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，快速扩展随机生成树算法，应用小区域方差对比，程序简单，采用偏最小二乘法。

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说明：本程序为RBF神经网络预测。输入量为多个，输出为单个，可根据自己需求进行修改。预测效果明显，较为实用。

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说明：神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)

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