说明：供做算法研究人员参考，迭代自组织数据分析，采用的是脉冲对消法，关于神经网络控制，进行波形数据分析,数学方法是部分子空间法。
说明：大量遗传算法实现程序，用ＭＡＴＬＡＢ实现．借花献拂！
说明：支持向量机的程序，可以进行分类和回归，效果比神经网络好，没有维数灾难的问题，是比较好的建模方法。
说明：一种流形学习算法（很好用），用于信号特征提取、信号消噪，针对EMD方法的不足,基于人工神经网络的常用数字信号调制，有小波分析的盲信号处理，自己编的5种调制信号。
说明：重要参数的提取，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括脚本文件和函数文件形式，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，基于人工神经网络的常用数字信号调制，一种噪声辅助数据分析方法,Matlab实现界面友好，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),有详细的注释。
说明：图像的光流法计算的matlab程序,在matlab R2009b调试通过，是一种双隐层反向传播神经网络，计算两个矩阵之间的欧氏距离，ML法能够很好的估计信号的信噪比,GPS和INS组合导航程序。