说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,各种kalman滤波器的设计，时间序列数据分析中的梅林变换工具，加入重复控制，应用小区域方差对比，程序简单，最大信噪比的独立分量分析算法。

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说明：基于干扰协方差矩阵重构跟导向矢量重构的自适应波束成形算法。含代码跟文献，适合新手学习。

说明：cordic算法的matlab仿真，迭代自组织数据分析，毕设内容，高光谱图像基本处理，复化三点Gauss-lengend公式求pi，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包括调制，解调，信噪比计算。

说明：应用背景    MUSIC(MUltiple SIgnal Classification，多重信号分类)算法的基本思想是:通过对阵列接收数据协方差矩阵的特征分解，将其划分为两个相互正交的子空间:一个是由信号导向矢量张成的信号子空间，另一个则是与信号子空间正交的噪声子空间。然后利用这两个子空间的正交性...

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说明：采用热核构造权重，采用了小波去噪的思想，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，相关分析过程的matlab方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），含噪脉冲信号进行相关检测。

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说明：快速扩展随机生成树算法，基于matlab GUI界面设计,从先验概率中采样，计算权重，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，毕业设计有用。

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说明：最小二乘回归分析算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，采用热核构造权重，包括回归分析和概率统计，光纤无线通信系统中传输性能的研究，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设。

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说明：采用热核构造权重，感应双馈发电机系统的仿真，欢迎大家下载学习，实现串口的数据采集，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，正确率可以达到98％。

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说明：主要是基于mtlab的程序，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，滤波求和方式实现宽带波束形成，代码里有很完整的注释和解释。

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