说明：计算目标和海洋回波的功率谱密度,已经调试成功.内含m文件，可直接运行，插值与拟合的matlab实现，用于时频分析算法，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...