说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正

避障-程序 MATLAB-力 matlab-避障-程序 机器人-避障 genetic-algorithm

说明：永磁同步电机矢量控制的matlab仿真，测试波形完全正确

永磁同步电机-矢量控制-matlab 矢量控制 PMSM_VC 电机 永磁同步电机

说明：在小波基下的压缩感知仿真算法，恢复算法使用正交追踪匹配算法。

追踪匹配 感知 Wavelet_OMP Orthogonal-wavelet perception

说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。

kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS

说明：原创：用matlab仿真bch算法，经过调试可以正常运行

bch-encode BCH-matlab matlab-bch bch-15-5 matlab-B

说明：对256×256大小的8bit灰度lena图像进行仿真计算，稀疏矩阵采用DCT矩阵，观测矩阵采用高斯随机矩阵，重构算法采用OMP（正交匹配追踪）算法。

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说明：建立的基于MATLAB的九点五态控制器的仿真模型，运行正确。

state5 九点

说明：针对扩展型目标的检测问题，提出了一种新的自适应多载波雷达系统，该雷达系统综合考虑目标的检测与其冲击响应估计问题，通过自适应调节EBPSK调制MCPC信号的幅度、子载波间隔、子载波数目等波形参数，得到雷达在不同工作阶段的波形优化方案，并给出了相应的理论分析与仿真结果，验证了理论分析的正确性以及优化雷达...

matlab-mcpc ebpsk 优化波形 雷达波形-检测 雷达波形优化

说明：一个MATLAB/Simulink模型，关于电动汽车动力电池荷电状态（State of Charge，SOC）估计； 包括参数文件、模型文件两种，模型文件分别仿真了110A恒流、110A脉冲和ECE15工况； 建模采用基于PEGV的电池等效模型对SOC进行估计，并且加入了温度修正等。 模型比较简单，...

汽车工况 soc-温度 仿真-论文 电池荷电状态 soc_folder

说明：适合初学者的ISAR点目标仿真实验，基本流程（包络对齐，初相校正）