说明：采用交互多模型算法对地面移动的两辆车进行轨迹的跟踪，前车右转，后车刹车，两车迎面相遇，程序有汉语说明，运行无误。

滤波 跟踪 目标 机动 地面

说明：功率单元串联型高压变频器模型，8个单元10kv系统，载波移相实现方法。

功率单元 串联 高压变频器 ClpuInverter