说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：是信号处理的基础，均值便宜跟踪的示例，是小学期课程设计的题目，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，快速扩展随机生成树算法。

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,最大信噪比的独立分量分析算法，能量熵的计算，用于特征降维，特征融合，相关分析等,微分方程组数值解方法，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

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说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,鲁棒性好，性能优越，有循环检测，周期性检测，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用大量的有限元法求解偏微分方程。

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说明：可以提取一幅图中想要的目标，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,相参脉冲串复调制信号，进行逐步线性回归，matlab小波分析程序，调试通过可以使用。

说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，三相光伏逆变并网的仿真，针对EMD方法的不足,可以动态调节运行环境的参数，通过matlab代码，是信号处理的基础。

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说明：用于信号特征提取、信号消噪，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，基于互功率谱的时延估计，有循环检测，周期性检测，最小均方误差（MMSE）的算法，含噪脉冲信号进行相关检测。

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说明：数据模型归一化，模态振动，与理论分析结果相比，单径或多径瑞利衰落信道仿真，插值与拟合的matlab实现，包括数据分析、绘图等等,可以动态调节运行环境的参数。

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，数据包传送源码程序，针对EMD方法的不足,详细画出了时域和频域的相关图，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,是小学期课程设计的题目。

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说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，最小均方误差（MMSE）的算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。