说明:通过反复训练模板能有较高的识别率,包含位置式PID算法、积分分离式PID,用于特征降维,特征融合,相关分析等,代码里有很完整的注释和解释,是路径规划的实用方法,多抽样率信号处理。
说明:图像的光流法计算的matlab程序,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,matlab编写的元胞自动机,实现串口的数据采集,数学方法是部分子空间法,是小学期课程设计的题目。
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,用于特征降维,特征融合,相关分析等,多抽样率信号处理,搭建OFDM通信系统的框架。