说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。

说明：在多目标的优化问题中，经常要分析解的收敛性和分布性，这时的多目标问题就会选择标准化测试函数，用来观察Pareto前沿，以此来观察解的分布性和收敛性，也就能分析该算法对于原多目标问题的算法有没有提升。

说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标

gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计

说明：基于人工免疫算法的遗传算法，用来解决约束多目标问题，是一个创新的思路，实验室申请了国家自然科学基金，就是来源于这个思路，希望对大家有用哦。

免疫多目标 amosa 多目标 免疫 人工免疫 多目标 人工免疫算法 遗传算法

说明：FMCW体制雷达的测距测速仿真，其中包括单点目标和多点目标的探测参考文献： [1]屈飞园,曹宁. 车载FMCW雷达准确检测多目标的一种有效方法[J]. 科学技术与工程,2012,(06):1263-1267.

测速测距 fmcw测距 FMCW雷达测速 FMCW 目标 FMCW测速

说明：一种带有灰色关联方法的粒子群算法，主要是用于多目标优化或多目标决策

多目标粒子群 PSO多目标 PSO-Gray

说明：该算法可以清楚的将雷达目标检测出来，去除旁瓣遮挡效应，提高雷达目标检测的分辨率。

雷达 旁瓣遮挡效应

说明：基于凸优化算法，频率分集阵列天线在全时空域内可控点聚焦，实现对动目标追踪、多目标聚焦，可用于实现点对点秘密通信。

凸优化算法 阵列天线 目标追踪 多目标聚焦 点对点秘密通信

说明：一种带有灰色关联方法的粒子群算法，主要是用于多目标优化或多目标决策

PSO-多目标 多目标粒子群 PSO-Gray pso-gray multi-objective

说明：一个matlab程序包，用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围， 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用.

指定轨迹 RandMode 跟踪指定轨迹 三维-轨迹跟踪 随机轨迹跟踪