说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：采用交互多模型算法对地面移动的两辆车进行轨迹的跟踪，前车右转，后车刹车，两车迎面相遇，程序有汉语说明，运行无误。

滤波 跟踪 目标 机动 地面

说明：应用背景该文根据目标在空间的稀疏性，提出了接收端的基于压缩感知理论的自适应数字波束形成算法。在阵元稀布的情况下，用压缩感知的压缩采样理论，恢复出缺失通道的回波信息，然后用恢复的信号做数字波束形成。该算法所形成的波束具有波束旁瓣低，指向误差小，干扰方向零陷深，而且没有栅瓣等优点，波束性能接近满阵时候的...

matlab 算法 FOCUSS

说明：采用累计贡献率的方法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

滤波 源代码 卡尔曼 跟踪 目标 全部

说明：基于互功率谱的时延估计，pwm整流器的建模仿真，单径或多径瑞利衰落信道仿真，对信号进行频谱分析及滤波，包含了阵列信号处理的常见算法，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

源码 下载 滤波 卡尔曼 跟踪 目标 推荐

说明：基于粒子滤波的MATLAB代码，适合初学者学习使用，文件中包含粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等算法；文件中包含5个M文件，可以直接在MATLAB上运行，并且程序中粒子滤波和卡尔曼滤波做了比较。

matlab 滤波 跟踪 基于 目标 粒子

说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割采用热核构造权重，对于初学者具有参考意义，STM32制作的MP3的全部资料，光纤无线通信系统中传输性能的研究，最小均方误差（MMSE）的算法。

代码 程序 MHT 跟踪 基于 目标 使用

说明：毕业设计有用，实现了对10个数字音的识别程序实现典型相关分析，用于时频分析算法，D-S证据理论数据融合，PLS部分最小二乘工具箱。

测试 源程序 目标 粒子 MOPSO

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，最小均方误差（MMSE）的算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

编程 目标 粒子 真正 MOPSOmatlab

说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，随机调制信号下的模拟ppm，包含位置式PID算法、积分分离式PID，复化三点Gauss-lengend公式求pi，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序。

matlab 程序 编程 MHT 跟踪 基于 目标