说明:粒子群标准算法,共六个m文件,对于粒子群算法的初学者有用。
说明:一共包含了5个ICA的算法,其中: fastica.m文件中的ICA算法是基于负熵的; m_fastica.m文件中的ICA算法是基于负熵的改进算法; fastica_kurt.m文件中的ICA算法是基于峭度的; fastica_ML.m文件中的ICA算法是基于互信息的; NLPCA.m文件中的IC...
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:基于MM-GMPHD算法多目标跟踪,对目标数目,观测量进行估计,共有五个不同时刻产生的目标