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说明：2017研究生赛B题又来一大波资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：B题详尽中文参考文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！
说明：2018美赛A题的一些参考资料
说明：项目是关于人工智能在不同的机器上。人工智能是一个决策的能力。在过去的机器werecontrolled手动或通过嵌入式系统。项目包括gesturesensing、人脸识别、数字图像处理和语音recognitionthrough机可以响应和运动检测检测人体运动,可用于基于GSM的安全监测。视频监控是通过...
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