说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...
说明：无线传感网中的分簇和路由算法，用于比较传感器的生存时间，节点存活数，数据包及节点剩余能量，可以根据需要对数据适当修改。运行软件：MATLAB。运行方法：同时运行两个.m文件，figure2 存活节点数对比图，figure3 数据包数对比图，figure3 剩余能量对比图。
说明：图像信号在产生、传输和记录过程中，经常会受到各种噪声的干扰，由于其严重地影响了图像的视觉效果，因此，在进行边缘检测、图像分割、特征提取、模式识别等工作之前，采用适当的方法减少噪声(即：进行图像噪声的滤波)，是一项非常重要的预处理步骤。对图像滤波的要求是，既能滤除图像中的噪声又能保持图像的细节。由于噪...
说明：F16的六自由的非线性气动模型，用于飞行控制和仿真，matlab编写