说明:这是用matlab建立的摆锤模型,辨识系统理论
pendulum 摆锤模型
说明:利用matlab的GUI界面进行锥齿轮的弯曲和接触强度计算。
GUI 锥齿轮 弯曲 接触强度
说明:对滑动轴承由油膜剪切力产生的摩擦力用matlab进行求解。
滑动轴承 油膜 剪切力 摩擦力
说明:介绍节约算法的文章,包括一个用MATLAB编写的程序和一个用c++编写的程序
节约算法 MATLAB C++
说明:利用MATLAB绘制均匀线列阵和均匀圆阵的方向图
均匀线列阵 均匀圆阵 方向图
说明:2维测向是doa估计中的一个非常重要的技术,本程序是用matlab仿真而得到得到达角。
2维 doa 达角
说明:利用matlab绘制骨架曲线与滞回曲线并求解累积滞回耗能刚度退化和强度退化等。
骨架曲线 滞回曲线 滞回耗能 刚度退化 强度退化
说明:利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真,包括三维模型绘制,pid参数计算,利用GUI实现人机交互界面,实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明:使用matlab编写并联机器人控制的源程序
并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人
说明:用matlab编写的k-dtree,加快搜索,在点云拼合中应用广泛。
k-dtree 点云MATLAB 点云-k 点云 kdtree--matlab