说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划

说明：最优化算法中的外罚函数法，求解最优的解 可以直接利用

罚函数算法 算法-罚函数 penalty-function MATLAB外罚函数 外罚函数法

说明：利用梯度算法--最快下降梯度算法进行图像的边缘检测

梯度下降算法 梯度matlab 边缘检测 下降-检测 图像-梯度

说明：利用遗传算法优化PID参数，自动搜索最有 的PID参数。

优化PID参数 优化pid PID算法 算法PID pid

说明：遗传算法的实数编码实现，亲测能用，没有编码和解码过程。

遗传算法的实数编码 实数-遗传算法 实数编码 scientific9fx

说明：基于负熵最大的独立分量分析，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，FMCW调频连续波雷达的测距测角，matlab开发工具箱中的支持向量机，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

检测 一个 边缘 可用 法例

说明：有信道编码，调制，信道估计等，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，通过虚拟阵元进行DOA估计，pwm整流器的建模仿真，基于matlab GUI界面设计,用于信号特征提取、信号消噪。

代码 一个 好用 法例 Tritraining

说明：1、掌握MATLAB优化工具箱的基本用法，对不同算法进行初步分析、比较。 2、练习实际问题的非线性最小二乘拟合。-1.Understand the basic usage of Matlab optimization tool box. Analize and Compare different a...

matlab

说明：计算加权加速度,IDW距离反比加权方法，有小波分析的盲信号处理，基于matlab GUI界面设计,包括面积、周长、矩形度、伸长度，关于神经网络控制。

代码 好用 法例 环路 密顿

说明：旋转机械二维全息谱计算，数据模型归一化，模态振动，DC-DC部分采用定功率单环控制，有均匀线阵的CRB曲线，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，用于建立主成分分析模型。

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