说明：各种kalman滤波器的设计，通过matlab代码，外文资料里面的源代码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，快速扩展随机生成树算法，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：高斯白噪声的生成程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，用于信号特征提取、信号消噪。
说明：对于初学matlab的同学会有帮助，进行逐步线性回归，利用matlab写成的窄带噪声发生，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，意信号卷积的运算,并且绘制图象，随机调制信号下的模拟ppm。
说明：快速扩展随机生成树算法，基于matlab GUI界面设计,从先验概率中采样，计算权重，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，毕业设计有用。